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ルーローの三角形と楕円歯車の応用例です アライエンジニアリング

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楕円歯車の応用機構 - YouTube

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(hit the 2x) This is a Cardan Joint (or Universal Joint). Its velocity is not constant -- check out the attachment to see the math describing the variation in speed.

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内接パラレルカム機構 - YouTube

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ピックアンドプレースユニットのペーパークラフトです カッティングプロッターで切り4枚を貼りつけ動作する ようにしました アライエンジニアリング http://www.araieng.com

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another Oscillating Lever mechanism.  These pins (and there are others) are accessed from https://sites.google.com/site/howtomakeanautomata/the-mechanisms (I can't get that page to pin.)

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Double crank dwell mechanism

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http://www.clohe-movingtoys.eu/Images/Mechanisms/leva_oscillante_1.gif

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how it works... bump bump

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